UAV Putnik

Putnik je bespilotna letelica, inovativni projekat tima Beoavia, razvijen za prestižno međunarodno takmičenje „Air Cargo Challenge“ održano u julu 2024. godine u Ahenu, Nemačka. Misija letelice bila je da transportuje što veći broj bilijarskih kugli, koje su predstavljale simulaciju putnika, uz poseban izazov – kugle nisu smele da se međusobno dodiruju. Letelica je izrađena od kompozitnih materijala i poseduje STOL (short takeoff and landing) konfiguraciju, što joj omogućava poletanje i sletanje na kraćim stazama, uz zadržavanje izuzetne efikasnosti i lakoće.

Misija letenja sastoji se od:

• Poletanja sa poletno – sletne staze od 40 metara
• Penjanja – vazduhoplov se mora popeti na visinu od 10 metara za 30 sekundi.
• Merenja efikasnosti – u toku 90 sekundi meri se utrošena električna energija u odnosu na pređeni put.
• Merenja ukupne distance leta
• Bezbednog sletanja

Kako bi se kugle bezbedno transportovale, tim Beoavia osmislio je jedinstveni cargo bay s mehanizmom na izvlačenje, koji funkcioniše poput fioke.

Kugle su smeštene u unapred predviđena mesta, čime je osigurano da se ne dodiruju tokom leta. Ovakvo rešenje, inovativno i funkcionalno, izdvojilo se na takmičenju kao jedino te vrste, pružajući maksimalnu efikasnost u transportu tereta.

Razmah krila

3.3 m

Masa letelice

4.6 kg

MTOW

6.7 kg

Brzina krstarenja

14 m/s

Cargo bay zapremina

4 L

Aeroprofil

Clark-Y

U skladu s pravilima takmičenja, koja su uključivala ograničenje potrošnje energije, naš tim za elektroniku i programiranje razvili su sofisticiranu PCB pločicu sa integrisanim softverom za upravljanje potrošnjom struje.

Ova pločica, povezana s autopilotom, omogućava pilotu da tokom leta prema potrebi uključuje ili isključuje sistem za ograničavanje struje. Ova funkcionalnost doprinela je optimalnom upravljanju energijom, osiguravajući visok nivo kontrole i performansi tokom celokupne misije.