UAV Putnik

Putnik je bespilotna letelica, inovativni projekat tima Beoavia, razvijen za prestižno međunarodno takmičenje „Air Cargo Challenge“ održano u julu 2024. godine u Ahenu, Nemačka. Misija letelice bila je da transportuje što veći broj bilijarskih kugli, koje su predstavljale simulaciju putnika, uz poseban izazov – kugle nisu smele da se međusobno dodiruju. Letelica je izrađena od kompozitnih materijala i poseduje STOL (short takeoff and landing) konfiguraciju, što joj omogućava poletanje i sletanje na kraćim poletno – sletnim stazama, uz zadržavanje izuzetne efikasnosti i lakoće.

Misija letenja sastoji se od:

• Poletanja sa poletno – sletne staze od 40 metara
• Penjanja – vazduhoplov se mora popeti na visinu od 10 metara za 30 sekundi.
• Merenja efikasnosti – u toku 90 sekundi meri se utrošena električna energija u odnosu na pređeni put.
• Merenja ukupne distance leta
• Bezbednog sletanja

Kako bi se kugle bezbedno transportovale, tim Beoavia osmislio je jedinstveni cargo bay s mehanizmom na izvlačenje, koji funkcioniše poput fioke.

Kugle su smeštene u unapred predviđena mesta, čime je osigurano da se ne dodiruju tokom leta. Ovakvo rešenje, inovativno i funkcionalno, izdvojilo se na takmičenju kao jedino te vrste, pružajući maksimalnu efikasnost u transportu tereta.

Letelica je transportovana u kutiji malih dimenzija. Zbir sve tri dimenzije nisu smele da pređu 1400 milimetara. Ovo ograničenje nas je navelo na odluku da letelicu proizvedemo tako da se sastoji iz nekoliko segmenata, kakva su krila i trup.

Razmah krila

3.3 m

Masa letelice

4.6 kg

MTOW

6.7 kg

Brzina krstarenja

14 m/s

Cargo bay zapremina

4 L

Aeroprofil

Clark-Y

U skladu s pravilima takmičenja, koja su uključivala ograničenje potrošnje energije, naš tim za elektroniku i programiranje razvili su sofisticiranu PCB pločicu sa integrisanim softverom za upravljanje potrošnjom struje.

Ova pločica, povezana s autopilotom, omogućava pilotu da tokom leta prema potrebi uključuje ili isključuje sistem za ograničavanje struje. Ova funkcionalnost doprinela je optimalnom upravljanju energijom, osiguravajući visok nivo kontrole i performansi tokom celokupne misije.