B-SWARM

B-SWARM je projekat na kom smo radili tokom 2024 godine. Ovi dronovi predstavljaju samostalni tehnički projekat koji se sastoji od tri drona čija se namena ogleda u mogućnosti da se na brz i jednostavan način testira elektronika namenjena za takmičarske letelice. Cilj projekta bio je da se formira platforma sa kojom bi bilo omogućeno lako poletanje, istovremeno testiranje različitih konfiguracija elektronike i motora, pa tako i testiranje konfiguracije autopilota. Druga vizija projekta bila je da se ovi dronovi iskoriste i za obuku budućih operatera.

B-SWARM projekat je na samom početku zahtevao brojna istraživanja i analize kako bi se došlo do optimalnog dizajna i funkcionalnosti. Prva faza razvoja podrazumevala je izbor odgovarajućih komponenti, uključujući motore i kontrolne jedinice. Članovi tima su se tokom ove faze fokusirali na precizno merenje performansi svakog pojedinačnog elementa, kako bi se obezbedila stabilnost i pouzdanost u radu.

Jedan od ključnih aspekata u realizaciji projekta B-SWARM bila je upotreba jeftinih i lako dostupnih materijala za izradu dronova. Cilj ovakvog pristupa bio je da se obezbedi brza popravka u slučaju pada letelice, što je od posebnog značaja tokom obuke budućih operatora. Ovaj pristup omogućava da se šteta nastala tokom testiranja minimizira, a dronovi što pre vrate u funkciju. Lagani, ali izdržljivi materijali korišćeni su za strukturu, dok su zamenjivi delovi dizajnirani tako da budu ekonomični i jednostavni za montažu.